Le moteur de boue, également connu sous le nom de moteur de perçage, est un dispositif utilisé dans le perçage géologique. Techniquement parlant, le moteur de boue est une pompe à vis de déplacement positif, qui transporte le fluide par la rotation d'une transmission de vis. En tournant, la forme de « spirale » du dispositif peut pousser des liquides et des solides en même temps. Les moteurs de boue sont légèrement différents, parce que le fluide de perçage ou le gaz comprimé est employé pour produire du mouvement excentrique dans le moteur de boue, et ce mouvement excentrique est converti en mouvement concentrique, qui fait tourner le peu de perceuse.